Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy, RoboCup Junior Slovensko 2009, Liptovský Hrádok, 15. mája 2009
Zadanie kategórie Konštrukcia
Misia STS-125
Pred štyrmi dňami, 11.5.2009 odštartoval raketoplán Atlantis na poslednú
servisnú jedenásťdňovú misiu známeho Hubblovho vesmírneho ďalekohľadu
(Hubble Space Telescope).
Od vašej šikovnosti teraz závisí ako táto misia dopadne, či sa podarí
všetky prístroje satelitu opraviť správne a astronauti sa bezpečne vrátia na Zem.
Obr.1. Hubblov vesmírny ďalekohľad
Ihrisko 1800 mm x 1800 mm je modelom vesmíru. V strede sa nachádza
Zem, na ihrisku je vyznačená modrým kruhom priemeru 100 mm.
Okolo Zeme vo vzdialenosti 559 km (na ihrisku 600 mm) obieha satelit
na takmer kruhovej obežnej dráhe Zeme. Obežná dráha je vyznačená
čiernou páskou šírky 10 - 20 mm, model satelitu predstavuje biely hrnček
pripevnený o podložku, pozri obrázok. Svietiaca žiarovka v rohu ihriska
predstavuje Slnko. Štart raketoplánu sa konal o 2 hodine poobede, čiže
približne smerom k Slnku.
Úloha
Robot (raketoplán) bude oštartovaný na Zemi (stlačením tlačidla ŠTART)
a je natočený neznámym smerom. Na jeho palube je 7 astronautov (LEGO postavičiek)
a prístroje určené na opravu satelitu (tri LEGO kocky).
Raketoplán sa najskôr samočinne nasmeruje na Slnko a opustí Zem smerom k obežnej dráhe.
Po dosiahnutí obežnej dráhy začne po nej krúžiť okolo Zeme,
až kým nedosiahne miesto, kde obieha satelit. Prístroje primontuje na satelit
(vysype ich do hrnčeka) a 1-4 astronauti podniknú výstup do kozmu (opustia robota,
musia sa dotýkať povrchu ihriska a byť v blízkosti ďalekohľadu - nie ďalej ako 200 mm),
aby mohli vykonať opravu ďalekohľadu. V ďalšom kroku sa astronauti nalodia naspäť
do raketoplánu (čiže robot ich nejakým spôsobom vezme so sebou) a raketoplán opustí
obežnú dráhu smerom na Zem, kde pristane (zastane a musí sa Zeme dotýkať alebo ju zhora
zakrývať nejakou svojou časťou).
Obr.2. Model vesmíru
Hodnotenie
Bodový zisk družstva je určený nasledovne:
- Úspešný štart smerom na Slnko: 10 bodov
- Dosiahnutie obežnej dráhy: 10 bodov
- Krúženie po obežnej dráhe: 10 bodov
- Inštalácia prístrojov: 4 * K bodov (K = počet inštalovaných prístrojov, 0-3)
- Vyloženie astronautov v blízkosti ďalekohľadu: 5 * A bodov (A = počet vylodených astronautov, 0-4)
- Nalodenie astronautov (aspoň jedného): 10 bodov
- Každý stratený astronaut: -2 body
- Úspešné pristátie na Zemi: 10 bodov
Spolu najviac: 82 bodov.
V prípade rovnosti bodov rozhoduje čas spotrebovaný na misiu.
Poznámka: ak štart nesmeruje k Slnku, ostatné bodové zisky stále platia (náhradný nočný štart).
Pravidlá
- robot má na celú misiu k dispozícii najviac dve minúty
- po odštartovaní sa súťažiaci robota nesmú dotýkať, v prípade potreby je možné štart raz zopakovať s 5 trestnými bodmi
- na stavbu modelu je možné použiť len jednu donesenú robotickú stavebnicu a tri motory, použitie senzorov nie je obmedzené
- astronauti môžu byť k raketoplánu pripevnení káblom (gumičkou, retiazkou, LEGO kockou a pod.)
- astronauti musia byť v kozme aspoň 1 sekundu, inak sa ich výstup nepočíta
- súťažiaci majú počas stavby k dispozícii testovacie ihriská
V prípade akýchoľvek nejasností sa informujte u poroty. Želáme vám veľa úspechov, dobré nápady a tvorivú tímovú spoluprácu.