RoboCupJunior 2002 SK

Futbal LEGO robotov
Cieľom medzinárodnej výskumnej a vzdelávacej iniciatívy Robot World Cup Initiative je do roku 2050 postaviť na nohy tím androidných robotov, ktoré porazia majstrov sveta vo futbale! Podarí sa im to? A čo tak s vašou pomocou?
Zapojte sa, vyhrajte a zúčastnite sa šiestej medzinárodnej súťaže vo futbale robotov pre mládež - RoboCup Junior 2002 v Japonsku!
Víťazné družstvo slovenského kola získa materiál na prípravu dvojčlenného tímu robotov (ihrisko a infračervená lopta) a bude pozvané na medzinarodné finále vo Fukuoka v Japonsku, ktoré sa koná 19.-23. Júna 2002 (náklady budú uhradené; počítame s tým, že reprezentanti venujú časť svojho voľného času na prípravu tímu robotov).


Obrázok 1. Robot z RoboCup Junior 1999, Stockholm.
Pravidlá:
  1. Team. Sútažiaci tím pozostáva z dvoch študentov vo veku 12-18 rokov (júl 2002), použite prihlášku uvedenú v propozíciach súťaže.
  2. Challenge. Úlohou tímu je zostrojiť, naprogramovať a doniesť na súťaž výrobok zo stavebníc LEGO: robotického futbalového hráča. Roboty zohrajú turnaj v nasledujúcich hráčskych činnostiach:
    1. Útok na prázdnu bránu
    2. Útok na prázdnu bránu s prekážkami
    3. Útok na bránu s obrancom
    Všetky tri činnosti sa budú testovať z troch rôznych štartových pozícii, pozri obrázok 3. Podrobný popis disciplín a bodovanie sú uvedené nižšie.
  3. Robots. Výška robota nesmie presiahnuť 22 cm a sediaci robot vo svojom najväčšom možnom rozpätí sa musí vojsť do zvislého valca s priemerom 22cm. Roboty nesmú komunikovať cez infračervený (alebo iný) port s okolím, avšak môžu byť odštartované ďiaľkovým ovládaním, z PC alebo druhého RCX.
  4. Equipment. Hrá sa so štandardnou tenisovou loptou na ihrisku s bielym dnom a vyznačeným stredom a priestorom pred bránkami (papier, pozri obrázok 4) a rozmermi RoboCup Junior - dvaja na dvoch, teda: 122x183 cm, bránky 45cm široké, steny 14cm vysoké, pozri obrázok 2. Môžete použiť bežné LEGO senzory, alebo senzory z iného zdroja, resp. vlastnej výroby. Poznámka: Ak použijete svetelné senzory, uvedomte si, že svetelné pomery počas súťaže sa budú líšiť od vašich testovacích. Kalibrácia senzorov priamo na súťaži je možná.
  5. Play. Lopta sa počas žiadnej činnosti nesmie dostat pod telo robota, musí byť neustále viditeľná a robot ju nesmie pevne uchopiť - lopta musí byť neustále dosiahnutelná, napríklad pre súperovho robota. Robot nesmie úmyselne poškodiť ihrisko, loptu, alebo súperovho robota.

Obrázok 2. Rozmery ihriska.
Útok na prázdnu bránu:
Lopta bude umiestnená do stredu ihriska a robot na jednej z troch štartovných pozícií. Úlohou robota je prevziať loptu a umiestniť ju do súperovej bránky (súperov robot sa tejto hry nezúčastňuje). Časový limit: 2 minúty.

Útok na bránu s prekážkami:
Lopta bude umiestnená do stredu ihriska a robot na jednej z troch štartovných pozícií. V strede medzi loptou a oboma bránami sa nachadzajú pevné štvorcové prekážky rozmerov 15x15 cm (spolu dve). Úlohou robota je prevziať loptu a umiestniť ju do súperovej brány (súperov robot sa ani tejto hry nezúčastňuje). Časový limit: 2 minúty.

Útok na bránu s obrancom:
Lopta bude umiestnená do stredu ihriska a robot na jednej z troch štartovných pozícií. Pred súperovou bránkou sa nachádza súperov robot - obranca. Úlohou útočníka je prevziať loptu a umiestniť ju do súperovej brány, alebo viesť loptu bez straty a zastavenia čo najdlhší čas. Úlohou obrancu je zabrániť gólu a zmocniť sa lopty a tak prerušiť útok. Program obrancu je odštartovaný v okamihu keď sa útočník dotkne lopty. Útok je ukončený, ak útočník dá gól, alebo sa 5 sekúnd nepohne z miesta (pohyb do vzdialenosti menej ako 5 cm sa neuvažuje), alebo ak na 10 sekúnd stratí fyzický kontakt s loptou, alebo ak sa súper dostane do samostatného kontaktu s loptou aspoň na 5 sekúnd. Časový limit: 4 minúty.

Obrázok 3. Štartové pozície a orientácia.
Bodovanie a hodnotenie:
Za každú z troch činností získa robot 0-15 bodov (0-5 za každú štartovnú pozíciu). Naviac udelí porota 0-15 bodov za konštrukciu a 0-15 bodov za programovanie a 0-15 bodov za odborný test. Výsledné skóre sa určí sčítaním bodov za všetky činnosti. Body za jednotlivé činnosti určí odborná porota, ktorej rozhodnutie je konečné. Členovia tímu zodpovedajú otázky poroty o stavbe a programovaní robota. Ostatné technické detaily budú určené priamo počas súťaže.

Obrázok 4. Ofarbenie papierového podkladu ihriska. (pozn. obr.3 a 4 sú len schématické, rozmery na obr. nie sú proporcionálne správne).
Programovanie:
Stavebnice LEGO môžete naprogramovať ľubovoľným systémom. Okrem Robolab odporúčame NQC a LegOS.

RoboCup:
- RoboCup 2002 Junior
- RoboCup 2002
Autor: Pavel Petrovič ( http://www.idi.ntnu.no/~petrovic/)